股票配资知识网首选国地共建人形机器人创新中心首席科学家：3年后人形机器人有望在特定行业广泛使用

在今年1月建成了全国首个异构人形机器人训练场后，国家地方共建人形机器人创新中心又发布了一个具身智能仿真平台股票配资知识网首选，加速人形机器人生态建设。

3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台——“格物”。作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。

任玉明摄

国地中心介绍，“格物”核心技术突破在于，通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。

去年5月揭牌运营的国地中心，目前已推出人形机器人开源公版机“青龙”、人形机器人开源社区（OpenLoong），并研发人形机器人“大脑”和相关数据集等。按计划，国地中心还将推出人形机器人2.0版本“Deep Snake”。而作为人形机器人领域首个开源共创平台，其目的就是打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地，加快开源人形机器人原型机研发。目前国地中心单日每台机器人可采集300-500条数据，数据采集的能力大概每天有3万条。

这次发布的“格物”将如何支持实现上述目标？

国地中心首席科学家江磊接受第一财经采访时介绍股票配资知识网首选，格物把一键部署、一键导入、一键优化都集成在了用户界面，同时训练速度很快，这是区别于传统仿真平台的两大核心优势，而中心已有的数据场也是格物的重要来源。

金叶子/摄

“我们设置了一个前馈仿真环节，把现有的走、跑、跳、抓起等预置在技能库里，这样一来机器人就不是从婴儿起步，而是从大学毕业进入工厂之前的阶段开始发育，所以它的仿真速度会非常快，可以大幅度降低服务器计算资源的需求。”

江磊透露，接下来他们会把这个平台放在此前已发布的OpenLoong开源社区上，并出相应的教程，而且每周都会做一次OpenLoong的线下分享会，大家可以通过网上线下交流，低门槛地让用户快速上手这个仿真平台。“我们的目标是想搭建一个人人共创机器人的框架架构，并通过它来打通数字世界跟物理世界的隔阂。”

他补充，除了这次发布的格物，未来可能还要再发布更多的套件，希望在这个架构的指导下，全球的开发者都可以加入这个共创的模式，并一点点填补这个架构，使之成为一个好用的国产化平台。

谈到“格物”这类仿真平台对具身智能发展的加速作用，江磊认为，目前所有的人形机器人智商可能都是0，就像一个小婴儿，我们可能得花5、6年甚至10年时间让小婴儿学会知识、掌握技能。而“格物”这类仿真平台则会加速学习技能的速度，它不需要遵循物理规律，在数字世界中可能花一年、半年甚至10分钟就能掌握一项技能。

虽然2025年人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等八项关键技术。未来人形机器人何时能真正走入我们的日常生活和工作？江磊说大概分为三个时间阶段，“乐观地估计大概在2027也就是3年后，人形机器人就会在某些特定行业中广泛应用。5-7年在一些非接触情感陪护环节可以开始使用。”

至于帮人类持家、养老甚至进厂打工，在他看来乐观地看还需要十年。“整个发展过程还是非常快的，现在知识的迭代周期从原来摩尔定律18月缩短到6个月，所以人形机器人的未来正在以不可预知的速度快速前进。”

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